桁架式機(jī)器人日常作業(yè)的保養(yǎng)
1、保證在不適用的時(shí)候關(guān)機(jī)，讓桁架式機(jī)器人真正休息。
2、要定期檢查控制線路有無脫焊、斷頭以及螺絲松動等情況。
3、防潮，桁架式機(jī)器人的電機(jī)切記不要受潮，儲存時(shí)要放在干燥的地方。存放的時(shí)候也要注意用油布等遮蓋，以防止潮氣的侵入。
4、不管是在存儲狀態(tài)下還是運(yùn)行過程中必須要盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他雜物侵入。
5、在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中要注意不要將其他的雜物覆蓋在電機(jī)上面，以免阻礙了散熱，導(dǎo)致電機(jī)過熱燒壞。
6、隨時(shí)注意電機(jī)的發(fā)熱情況，切記電流和電壓不要超載。
7、要經(jīng)常檢查一下集電環(huán)有無不正常的火花，桁架機(jī)器人電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)有沒有不正常的響聲，應(yīng)立即檢查。
8、硅整流元件應(yīng)該保持通風(fēng)良好，散熱器和罩殼上不能有妨礙散熱的物品覆蓋。
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